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Titel: Sensorgeführter Kommissionierungsroboter Zeitraum: 1986 bis 1987 Beteiligte: Prof.Dr.D. Hannemann, Dipl.-Ing.U. Schäfer, neugegründete Firma Kurzbeschreibung: Ein Firmengründer bat um wissenschaftliche Beratung bei der Weiterentwicklung eines sensorgeführten Kommissionierroboters bis zur Serienreife. Zur Förderung der Zusammenarbeit ließ sich die Firma in der Nähe nieder und wurde damit gleichzeitig die Keimzelle der hiesigen "Technologiezelle". Der Roboter läuft auf Schienen zwischen den Regalen eines Lagers. Er hat einen eigenen Mikrorechner zur Steuerung aller Abläufe und zur Erkennung der Lage von Packungen in den Regalfächern. Außerdem ist der Roboter über ein Kabel mit einem weiteren stationären Mikrorechner verbunden. Dieser stationäre Rechner übermittelt dem Roboter die Kommissionieraufträge. In einem sog. "Bahnhof" füllt der Roboter die einzelnen Aufträge in Kästen. Diese Kästen laufen über Transportbänder durch das gesamte Lager und werden nach und nach gefüllt. Einzelprojekte:
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