Titel: Entwicklung eines Roboterarmsystems zum Einsatz im Praktikum Zeitraum: 1988 bis 1989 Beteiligte: Prof.Dr.D. Hannemann, Cand.-Ing. R. Geßner, Cand.-Ing. R. Wienkotte Kurzbeschreibung: Entwicklung eines Roboterarmsystems für das Praktikum zum Wahlpflichtfach Mikrocomputertechnik. Der Roboterarm wird an einen PC angeschlossen und kann dann im Lernmodus unterschiedliche Aufgaben erlernen und dann später selbständig wiederholen. Veröffentlichung: Geßner, R.; Wienkotte, R., 1989: "Entwicklung von Hard- und Software für einen Roboterarm, angeschlossen an einem IBM-XT/AT", Diplomarbeit
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